”Fiecare călătorie te îmbogăţeşte omeneşte, sufleteşte. Din călătoriile pe care le-am făcut, valiza cea mai bogată a fost cea conţinând impresiile produse de oamenii pe care i-am întâlnit. L-am cunoscut, de exemplu, pe Hemingway, care mi-a mărturisit că unul din marile lui regrete rămâne acela că n-a venit să vâneze în Delta Dunării, pe Belmondo, pe Juliette Greco, pe Jean Paul Sartre, Simone de Beauvoir, pe regizorul Paolo Bertolucci şi alţii… mulţi alţii”, spunea Tudor Vornicu, în 1988, într-un ”Interviu în dublu sens”.
În 1964, a început colaborarea cu Televiziunea Română, unde a deţinut, pe rând, mai multe funcţii: şef la redacţia Actualităţi, redactor-şef la redacţia emisiunilor culturale, director de programe, director adjunct al TVR. A realizat mai emisiuni de divertisment, magazine culturale şi programe de tip varieteu. A fost şi director coordonator la realizarea Festivalului Cerbul de Aur. Printre emisiunile realizate la TVR se numără: ”Parada duetelor”, ”Cum vă place?”, ”Metamorfoze”, ”Gala Desenului Animat”, ”Contrapunct”, ”Punct”, ”Post Meridian”, ”Album duminical”, ”Fotograme din realitate”, ”Mozaic duminical”, ”Studio N”, ”De la A la… Infinit”.
”În televiziune am venit când ea de abia demarase.(…) Am acumulat, odată cu trecerea anilor, multă experienţă. Eu cred mai puţin în talent şi foarte mult în munca încăpăţânată, în orele petrecute în studio, la masa de montaj”, spunea realizatorul tv, într-un interviu. ”Televiziunea e mai mult decât orice o treabă de echipă, fără de care nu se face nimic. Lucrez de multă vreme cu Cristian Țopescu, Octavian Sava, Dan Mihăiescu, Sanda Balaban, Ileana Vlad, Grigore Pop, Aurora Andronache, cu operatori, montori, scenografi, mereu aceiaşi, oameni căliţi, care fac treaba asta istovitoare cu pasiune”, adăuga el.
A transmis în direct la televiziune unul dintre cele mai importante evenimente — primul pas al omului pe Lună, în 20 iulie 1969, moment pe care l-a transmis cu Andrei Bacalu şi Ion Petru alături. A realizat interviuri memorabile cu personalităţi importante ale vremurilor — de la Charles de Gaulle la Tudor Arghezi, de la G.A.Nasser al Egiptului până la Ion Popescu Gopo, de la împăratul Haile Selassie al Etiopiei la Corneliu Coposu.
Fiica sa, Smaranda Vornicu, spunea, într-un interviu, că tatăl ei era un perfecţionist. ”Ambiţia lui era să ofere programe digerabile, deşi avea resurse limitate, şi să creeze echipe de adevăraţi profesionişti. (..) Se documenta săptămâni în şir înainte de a face un interviu, iar întrebările nu erau niciodată banale. Dialoga la fel de uşor cu personalităţile momentului şi cu oamenii simpli. Avea darul de a-i face pe ceilalţi să se deschidă, să vorbească relaxaţi despre lucruri personale”, spune Smaranda Vornicu în interviu.
În 1978 a primit Marele premiu ”Antena de chihlimbar” la Festivalul Internaţional de Programe Muzicale de la Sopot pentru ”Ocolul lumii în 20 de melodii”, iar în 1988 i-a fost decernat Premiul special al juriului ACIN pentru întreaga activitate şi pentru contribuţia deosebită adusă la crearea unei şcoli a documentarului românesc de televiziune. (Agenţia Naţională de Presă AGERPRES)