În 2008, a făcut parte din distribuția piesei „Eduard al III-lea”, atribuită lui William Shakespeare, în regia lui Alexandru Tocilescu.
Din filmografia sa amintim: „Falansterul” (1979, r. Savel Stiopul), „Întoarcerea lui Vodă Lăpușneanu” (1980, r. Malvina Urșianu), „Liniștea din adâncuri” (1982, r. Malvina Urșianu), „O lumină la etajul zece” (1984, r. Malvina Urșianu), „Colierul de turcoaze” (1985, r. Gheorghe Vitanidis), „Noi, cei din linia întâi” (1986, r. Sergiu Nicolaescu), „Figuranții” (1987, r. Malvina Urșianu), „Maria și marea” (1988, r. Mircea Mureșan), „Miss Litoral” (1990, r. Mircea Mureșan), „Liceenii Rock ‘n’ Roll” (1992, r. Nicolae Corjos), „Trahir” (1993, r. Radu Mihăileanu), „Triunghiul Morții” (1999, r. Sergiu Nicolaescu), „Ce lume veselă” (2002, r. Malvina Urșianu), „15” (2005, r. Sergiu Nicolaescu), „Păcală se întoarce” (2006, r. Geo Saizescu), „No pain, no gain/ Duminica pierzi sau câștigi” (2007, r. George Negrilă), „Iubire Elenă” (2010, r. Geo Saizescu), „Jocul” (2012, r. Olimpia Stavarache); în filmele de animație „Ștrumpfii 2” (2013, dublaj în limba română al personajului Papa Ștrumpf), „Salvându-l pe Moș Crăciun” (2013, dublaj română) și „Dl. Peabody și Sherman” (2014, dublaj în limba română al judecătorului).
A publicat volumele „Retorica limbajului scenic — Magul captiv” (2003), „Magister vitae sau magia oralității” (2006), „Arhivarul clipei — Din culisele scenei” (2009, memorii), „Glasul sângelui” (2011), „Preschimbarea la față” (2012, poezii).
Din 2003 este Cetățean de onoare al Municipiului Ploiești și din mai 2012 al Municipiului Fălticeni.
În decembrie 2011, actorul Eusebiu Ștefănescu, este distins cu Premiul de excelență „Ștefan Iordache”, pentru activitatea didactică și artistică, în domeniile teatrului și filmului, acordat de Asociația culturală „Diallog”.
S-a căsătorit devreme, cu Liliana Pleșa, o colegă de liceu cu un an mai mică, în ultimul an de facultate. Amândoi erau din Câmpina, dar după absolvire el a plecat la Teatrul Național din Timișoara, ea a rămas în București. În același an, 1969, se năștea fiul lor, Ion Bogdan Ștefănescu, astăzi prim solist la Filarmonica Română, un magician al flautului, care s-a căsătorit cu actrița Emilia Popescu.
La 48 de ani, Eusebiu Ștefănescu s-a recăsătorit cu Vali Ștefănescu. (Agenţia Naţională de Presă AGERPRES)